人形机器人是什么？它的发展状况如何？

人形机器人(英语humanoidid robot），仿生机器人，也被称为仿生机器人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，特别是指与人类身体相似的类型。人类机器人的概念一直停留在科学幻想领域，在电影、电视、漫画、小说等方面很常见；由于近年来人工智能等技术的快速发展，人们可以开发出功能化、模拟化的人形机器人。

人形机器人的动作非常灵活，识别度非常高。例如，人形机器人ROBOT·X，机器各活动关节配备多达17个伺服器，自由度17个，特别灵活，可完成手臂后摆90度等高难度动作；它还配备了一个优秀的控制系统，可以通过自己的智能编程软件自动完成整个动作。另一个例子是，新加坡南洋理工大学开发的人形机器人Nadine可以识别复杂的手势并做出回应。

日本、美国、英国、德国、新等国家在开发人形机器人方面做了大量的工作，并取得了许多突破。对人形机器人研发的探索可以追溯到1972年日本早稻田大学世界上第一个人形机器人WABOT-1；2001年，麻省理工学院开发了世界上第一个具有类似人类感情的人形机器人COG；英国Enginereded Arts公司于2021年开发了人形机器人Ameca，被称为“世界上最先进”。

自20世纪70年代以来，日本的机器人技术一直引领着这一领域。例如，由大阪大学石黑浩史先生领导的智能机器人实验室和Kokoro公司在2005年日本爱知县世博会上展示了Actroid；第二年，Kokoro公司开发了新的人形机器人DER 2 android，它的身体部分高165厘米，有47个可移动的连接点，它不仅可以改变它的表情，还可以移动它的手和脚，扭转它的身体。

最近，美国特斯拉制定了一个雄心勃勃的计划，计划在工厂部署数千台人形机器人Optimus(擎天柱)。该公司还计划将机器人部署到世界各地的特斯拉工厂，规模将达到数百万台。人形机器人Optimus的原型机已经出现在今年9月30日举行的人工智能日上。该公司首席执行官埃隆·马斯克最近宣布，该人形机器人最早将于明年生产；他还表示，Optimus将比汽车便宜，具有工业和家庭用途。

国际知名学者周海忠先生在1990年发表的经典文章《机器人》中指出：“人形机器人是一种高度智能的机器人，能够表现出听、说、看、做等行为，能够感受到周围的环境和氛围；具有逻辑推理、决策判断等功能，具有“人性”。这种高层次的机器人是对人类的立体模拟，使机器拟人化。近年来，机器人的应用越来越广泛和深入；人形机器人在未来的应用更值得期待。

文/黄庆(作者是新加坡南洋理工大学博士后)